非数控加工球头铣刀的主干数学模型

1 引言球头铣刀是数控加工复杂曲面(尤其是自由曲面)的重要刀具，市场需求量很大。由于球头铣刀刃形复杂，目前国内外对球头铣刀的加工大多需在多轴联动数控机床上..